Diaclone（戴亚克隆）：变形金刚玩具的前身，是日本Takara公司于1980年开始生产的可以机器人和载具形态互变的系列玩具，1983年被孩之宝看中并引进。其中汽车机器人（Car Robot）主要变形为真实汽车，包括后来的飞毛腿、爵士、幻影等玩具。
Microman（微星小超人）：1983年Takara衍生出微变（Microchange）系列，其中一些玩具可以变形为随身听、手枪、迷你小汽车等，即声波、威震天、大黄蜂等的前身玩具。
G1：指1984-1992年变形金刚美版、日版、欧版等玩具。G2：1992-1995年G2动画播出时官方推出的相关玩具，大多数为G1玩具的异色重涂或改模。
BW：1995-1999年超能勇士系列相关玩具。
BM：1999-2000年猛兽侠系列相关玩具。
TF2000：2000-2001年汽车人战记及R.I.D相关玩具。
SCF（Super Collection Figure，超级收 *** 偶）:Takara于2000-2001年推出的高还原不可变PVC人偶，高度在6-8cm左右，另有隐藏款、透明、金属色的限定品。
HOC（Hero of Cybertron，塞伯坦英雄）：SCF系列的美版，挂卡包装，特点是采用透明PVC素体上色，眼睛透明，色彩鲜艳，人物较SCF少。
A版：2002-2003年的主系，Armada舰队系列
ML版：Micron Legend微米传说系列，为A版的日版
E版：2003-2004年的主系，Energon超能争夺战系列
SL版：SuperLink超能链接系列，为E版的日版
C版：2005年的主系，Cybertron塞伯坦传奇系列
LOC：Legend of Cybertron，美版推出的缩小简化版Cybertron人物，俗称C版极小
GF版：Galaxy Force银河之力系列，为C版的日版
U版：Universe系列。原身为BotCon迷友漫画，将之前众多系列人物时空交错的混在一起的漫画，不少原形被重新配色定义为新的角色。后被孩之宝收为官方系列，将不少BW/BM/RID甚至是新系列的人物重涂推出。只有漫画，没有动画。
RM版：2004年发售的RobotMaster系列，概念类似U版，Takara官方推出的系列，除部分重涂产品外，还有不少是将原形人物重新设计的模具。有官方短篇漫画，个别几款中带有DVD还有特别制作的CG动画。
ALT：2004年发售的Alternator系列，以复杂变形并1:24高度仿真当今较为流行车辆的产品线，没有动画，没漫画，但日版有原创背景故事。
BT：BinalTech系列，为ALT的日版，加入了较多金属零件。
BTA：BinalTech Asterisk，2005年为 *** 销售BT系列发展出来的小分支，特点是每一个人物都带有一个人类驾驶员的女性人偶。变形金刚人物都是已有的ALT/BT人物重涂+改模。人类人物则都是来自于以前变形金刚动画中的人物。
TFC：TransformersCollection系列，即俗称的DW版，是正统的原G1玩具复刻产品。
DW版：TFC版的国内俗称。因为TFC最初是用加拿大漫画公司DreamWave绘制的一系列人物画像作为包装封面，所以被国内迷友称为DW版。
TFE：Transformers Encore系列，Takara-Tomy由2007年下半年正式启动的全新复刻系列，其特点是复古的包装、根据动画原形对人物颜色等细节进行修正，同时突破了TFC系列包装尺寸的限制，出现了山猫、大力金刚、猛大帅等复刻。
CE：Collector's Edtion，收藏家版。不少是以变形金刚原身Diaclone或MicroChanger的原配色复刻的产品。
CS：Commemorative Series，纪念系列，美版的复刻系列，俗称美复。
WST：World SmallestTransformers，极小变形系列。
MP：Masterpiece，杰作之意，也被称为大师系列，由2004年变形金刚20周年纪念版擎天柱为起点诞生的系列，注重人形变形双方面接近完美并且变形结构复杂的系列。
THS：Hybrid Style系列，2005年日本推出的金属可变形缩小并简化部分功能版GF人物系列，01号为银河柯柏文，02号为G1柯柏文。
TransTech：孩之宝公司在BM系列之后，展开了代号为TransTech的新变形金刚系列设计，后由于形象定位过于高端而终止。
钛系列：2006-2007年发售的Titanium系列。原为孩之宝试探市场的星战系列产品，后由于受欢迎，题材扩大到TF。TF钛系列分为3英寸和6英寸两档。3英寸仅简单肢体可动，6英寸可变形。该系列特点为都有合金部件。人物来自变形金刚全系列，甚至包括内战系列。
经典系列：Classic系列，后被称为经典1.0。孩之宝2006年新概念系列。简单的理解，就是20年前变形金刚的经典人物在2006年得到升级，人形/变形/可动性等各方面都被重新设计。
经典2.0：经典系列由2008年重新启动后的代号，所谓2.0是为了体现出较2006年的经典有所进步之意。正式产品发售时以Universe为标题。
经典3.0：2011年前后发行的Generations（历代记）和RTS（Reveal the Shield，热感回归）系列，加入了更多经典角色，国内称呼为经典3.0系列。
经典4.0：指2013年及之后发售的30周年经典系列玩具，其中大部分角色形象来自于IDW漫画，因此也被称为IDW系列。
合体战争（Combiner Wars）：2015年在Generations系列中发售的玩具，以手脚可以互换的合体为主要卖点。