在遥远的宇宙中有一个星球——赛伯坦。星球上有一种金属生命体，他们在近百万年间分化成正义的汽车人和邪恶的霸天虎。双方进行了数百万年的战争，星球能源耗尽霸天虎追随汽车人来到了地球。
变形金刚标志
博派人物
狂派人物
1984年，孩之宝公司与TAKARA达成了协议，可以使用他们的专利和形象来研发美版的变形玩具，为了配合玩具的销售，孩之宝还和美国的动漫巨头MARVEL公司合作，开发与全新机器人系列相关的漫画产品，这些玩具形象在漫画中采用的名字，就是后来家喻户晓的“Transformers”(直译为变形者)。
在MARVEL公司制作的漫画中，变形机器人们第一次被赋予了生命。孩之宝公司为这些机器人们制作了一部长度为三集的商业动画片，并付费给电视台，作为商业广告在电视上播出，而MARVEL的系列漫画也在同时发售。在故事设定中，机器人们被分为正义的汽车人和邪恶的霸天虎，早期的划分标准就是能变形成为汽车还是飞机，在漫画中也采取了同样的设定，但是故事则完全不同。这部叫做Transformers——More than Meets the Eye。(在国内分别翻译为第一天、第二天和第三天)的电视动画一经播出，很快成为了美国当时收视最高的动画片，就此变形金刚传奇拉开了序幕。