今日日升官方宣布高桥留美子主笔的着名漫画《犬夜叉》续篇《半妖的夜叉姬》将于2020年秋季正式动画化。动画团队包括角色设计高桥留美子、监督佐藤昭雄、动画角色设计：菱沼义仁，而音乐则是依旧有系列音乐人和田薰担当。
日暮とわ
杀生丸的双胞胎女儿中的姐姐，14岁的女中学生。在十年前由于时代树的力量而穿越来到日本现代，由戈薇的弟弟草太抚养长大，精通武术并且由于经常干架而经常转学。非常强气的性格，并且身着男装。在来到现代10年后遭遇了自己的妹妹せつな，并且为了夺回妹妹的睡眠能力而返回战国时代。
せつな
杀生丸的双胞胎女儿中的妹妹，现在14岁，在4岁时与姐姐分离，但在十年后再次相遇。曾经在琥珀教导下进行了妖怪治退师的修行，性格上沉着冷静，十分有杀生丸的风范。没有年幼时期的记忆。10年后穿越时空与妹妹とわ在现代遭遇。不过被夺走了睡眠能力而无法入睡。为了夺回睡眠的能力，而与大家一起返回战国时代。
もろは
戈薇与犬夜叉的女儿，14岁的赏金猎人。以治退妖怪并用妖怪的素材换钱为生。拥有妖刀“俱利伽罗丸”。被人们称为杀鬼的もろは。但是也曾经闹出过大乱子被称为“国崩的红夜叉”。性格开朗，但是由于从小自己生活，对自己的父母一无所知。