擎天柱与威震天

1984年，随着《变形金刚》动画片第一季的上映，“变形金刚”这个名字正式被人们所认识，变形金刚的雏形先由日本特佳丽公司制作，当时推出了MICROMEN和DIACLONE两个系列玩具，但是早期的这些设计始终在强调驾驶员，能够变形的机器人不过是驾驶员操纵的机器，以至于市场魅力大打折扣。此时，美国孩之宝公司提出与之合作，经过一系列的谈判，为了开拓美国市场，特佳丽最终与孩之宝走在了一起。

汽车人的前身来自戴亚克隆系列玩具，其设定是交通工具变形的巨大人形战斗装甲。而霸天虎的前身则来自微星变形系列，源自玩具手枪、微型磁带等日常用品。最终，孩之宝将两个系列合并。位于纽 *** 的芬贝克尔广告公司创造了“变形金刚”（Transfromers）这个产品名。

美国玩具公司孩之宝的初始产品包含了18名汽车人和10名霸天虎。这群来自塞伯坦星球的超机械生命体分为两派：正义的一方汽车人，又称为博派；由威震天率领的反派霸天虎，又称狂派。霸天虎践踏和平，引起了汽车人的反抗。汽车人乘坐“方舟号”撤离塞伯坦，却遭袭击。缠斗中，双方坠毁于地球。400万年后，双方苏醒，战争继续。